5 stycznia 2021 r., do Rządowego Centrum Legislacji wpłynął projekt ustawy o zmianie ustawy – Prawo o ruchu drogowym oraz niektórych innych ustaw z wnioskiem o rozpatrzenie projektu przez komisję prawniczą. W dokumencie zaproponowano zmianę niektórych definicji (np. droga, uczestnik ruchu, pieszy) oraz wprowadzenie nowych: urządzenie wspomagające ruch, hulajnoga elektryczna, Urządzenie Transportu Osobistego (UTO).